Proiect de adnotare LiDAR pentru vehicule autonome SmartCity
rezumatul proiectului
SmartCity, o zonă metropolitană în creștere rapidă, a inițiat un proiect ambițios de introducere a vehiculelor autonome (AV) pentru transportul public. Pentru a asigura funcționarea sigură și eficientă a acestor AV-uri, aveau nevoie de o cantitate mare de date LiDAR și camere foto adnotate cu precizie, reprezentând diversele medii ale orașului. SmartCity s-a asociat cu Shaip, o companie lider de adnotare a datelor, pentru a gestiona această sarcină crucială.
Shaip a fost însărcinat cu adnotarea a 15,000 de cadre de date de senzori colectate de pe străzile SmartCity. Fiecare cadru conținea date de la 3 LiDAR-uri Velodyne VLP-32C și 4 camere de înaltă rezoluție, surprinzând o gamă largă de scenarii urbane
Provocări
Cantitatea imensă de date și cerințele pentru adnotări 2D și 3D au reprezentat o provocare semnificativă.
Peisajul variat al SmartCity, de la centre urbane dense la zone suburbane, a necesitat strategii de adnotare adaptabile.
Menținerea unor ID-uri coerente ale obiectelor pe diferiți senzori și cadre multiple a fost crucială pentru antrenarea modelelor de IA fiabile.
Asigurarea că toate informațiile personale de identificare au fost mascate corespunzător, păstrând în același timp datele utile.
SmartCity avea nevoie ca proiectul să fie finalizat în 4 luni pentru a-și îndeplini programul de implementare AV.
Abordarea lui Shaip
Am format o echipă de 50 de adnotatori cu experiență, 10 controlori de calitate și 3 manageri de proiect.
A dezvoltat un software proprietar care a integrat fluxurile de lucru de adnotare 2D și 3D, sporind eficiența și consistența.
A condus sesiuni intensive de instruire privind cerințele specifice de adnotare și regulile de confidențialitate ale SmartCity.
A folosit pre-adnotarea asistată de AI pentru a accelera procesul, în special pentru obiecte obișnuite precum mașini și pietoni.
Rezultat
- Proiectul a fost finalizat în 3.5 luni, cu două săptămâni înainte de termen.
- A atins 99.7% acuratețe a adnotărilor, depășind așteptările SmartCity.
- S-au adnotat cu succes peste 450,000 de obiecte unice în toate cadrele.
- Menținerea ID-urilor consecvente pentru 98% dintre obiecte din mai multe cadre.
- Mascați corespunzător toate plăcuțele de înmatriculare și fețele, asigurând respectarea confidențialității.
Concluzie
Execuția cu succes de către Shaip a acestui proiect de adnotare LiDAR la scară largă a jucat un rol esențial în inițiativa de vehicule autonome a SmartCity. Proiectul a demonstrat importanța combinării adnotatorilor umani calificați cu instrumente avansate asistate de AI pentru a gestiona sarcini complexe de adnotare a datelor cu mai mulți senzori în mod eficient și precis.
Datele adnotate de înaltă calitate au permis SmartCity să-și antreneze sistemele AV mai eficient, reducând timpul necesar pentru testarea în lumea reală cu 30%. Adnotările consistente și precise au îmbunătățit în special capabilitățile de urmărire și predicție a obiectelor AV-urilor în medii urbane complexe.
